技术编号:2348586
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种十自由度自由体操机器人,包括头型部件、肩部U型件、手臂架、躯干支架、腰部U型件、回形固定夹件、腿部U型件、U型固定夹件、脚部U型件、直角固定件、底板、电机、控制器和电池;由以上部分组成的机器人可以完成许多仿人形动作,如前滚翻,后滚翻,倒立,劈叉,俯卧撑等。本实用新型采用双轴舵机控制,动作过程动力传输稳定,控制简单方便且稳定性好。为控制机器人的外形尺寸及其重量在一定范围内,各零部件的连接及固定充分利用其自身的形状,以减少固定所需的零部件。...
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