技术编号:2348787
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人工程领域,具体地说是一种水下液压机械手夹持机构,包括夹钳活塞缸、夹钳基座、夹钳活塞杆、夹钳驱动块、夹钳推杆、夹钳爪保持连杆及夹钳爪,夹钳基座安装在夹钳活塞缸上,夹钳活塞杆的活塞端容置在夹钳活塞缸中,另一端由夹钳基座穿过、连接有夹钳驱动块;夹钳推杆的一端与夹钳驱动块铰接,另一端铰接有夹钳爪;夹钳爪与夹钳基座之间铰接有保证夹钳爪在夹持和张开的过程中处于平行状态的夹钳爪保持连杆;夹钳活塞缸驱动夹钳活塞杆伸缩,夹钳活塞杆通过夹钳驱动块带动夹钳推...
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