技术编号：2348809
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种面向对象的机器人通用开放控制系统，实现机器人智能模块标准化和通用化，规范机器人的研究开发，属于机器人、计算机工程、机器人与计算机接口。目前已有的机器人控制系统，在体系结构方面存在通用性上的不足，并且这一问题已经影响到了机器人技术研究发展。首先，由于现有机器人控制系统往往基于某种或某系列机器人硬件平台研制，因而大多数机器人控制系统不能跨越硬件平台移植；其次由于选择某种控制策略(如路径规划或基于行为机制)作为其模块化的参考依据，现有机器人控制系统...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。