技术编号:2348953
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用公开一种工业机器人驱动器,其包括控制板模块和总线模块;控制板模块包括主控芯片;总线模块包括依次连接的以太网接口、总线控制芯片和存储器;控制板模块和总线模块中还分别设有外部总线接口,外部总线接口包括电源接口、控制信号接口和数据地址接口;控制板模块的外部总线接口中的各接口分别与总线模块的外部总线接口中的相应接口相连接;控制板模块中外部总线接口连接主控芯片;总线模块中存储器连接外部总线接口。本实用新型通过将工业机器人驱动器的各种数据接口进行模块化设计,使得...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。