技术编号:2349214
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械臂的,公开了一种用于机械臂的驱动装置,包括用于驱动机械臂运动的驱动组件和用于控制驱动组件运动的电路气动组件;驱动组件包括支撑板和多个驱动单元,各驱动单元固定于支撑板的上表面且呈均匀布置,驱动单元包括具有输出法兰的微型电机,与输出法兰固定连接的驱动轮,以及用于执行带动机械臂运动的拉索装置,拉索装置包括拉索,拉索的一端与所述驱动轮固定连接,另一端与所述机械臂固定连接。上述的驱动装置与机械臂分离设计,降低了机械臂的重量;通过微型电机带动拉索进而...
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