技术编号:2349769
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种自动化机械手。一种具有伸缩及回转功能的机械手,主要包括滑台和回转手部;所述滑台包括支架、导轨、气缸、活动接头、滑块、工作台,所述气缸固连于所述支架上,所述滑块和所述导轨活动连接,所述工作台固连于所述滑块上,所述工作台和所述气缸的活塞杆通过所述活动接头实现活动连接;所述回转手部包括手爪、连接板、减速器和伺服电机,所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器,所述减速器的主轴上固连有所述连接板,所述手爪固连于所述连接...
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