可旋转机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:2349993

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一种可旋转机械手,包括基座、转台、支撑杆、至少两个伸缩杆、活动臂、抓手、铰接组件,转台转动连接于基座上;支撑杆概呈“L”形,且具有第一端及第二端,第一端设置于转台上,活动臂具有自由端及联动端,联动端与第二端铰接;抓手包括活动弯爪及固定爪,铰接组件包括第一连杆及与第一连杆铰接的第二连杆;活动弯爪通过铰接组件连接于自由端,固定爪设置于自由端,第一伸缩杆的一端与活动弯爪连接,另一端与联动端铰接;第二伸缩杆的两端分别与联动端及支撑杆铰接。上述可旋转机械手通过转台带...
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