技术编号:2349994
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种家庭助老机器人,包括移动底盘机构和用于驱动移动底盘机构的动力机构,所述移动底盘机构包括三角形板架和三个互成120度安装在三角形板架上的全向轮;所述动力机构为分别与全向轮对应的三个有刷电机,三个有刷电机互成120度角固定安装在三角形平板钢架上;所述全向轮分别与对应有刷电机的轴连接。本实用新型机器人具有全向移动、运行灵活,稳定而不易翻倒的优点,行走无弧形转弯现象,能有效避免和逾越障碍,具有一定的智能功能,完全适应家庭这种空间狭小障碍多的环境。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。