技术编号:2350158
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种码垛机夹持机械手,包括用于支撑码垛机夹持机械手水平方向移动的平台框架;用于码垛机夹持机械手水平方向移动的四个导向滚轮;用于驱动码垛机夹持机械手水平方向移动的两个齿轮;用于与齿轮啮合,保证齿轮移动的一对齿条;所述一对齿条分别固定在平台框架上;用于支撑驱动轴的四个轴承座;用于驱动码垛机夹持机械手水平方向移动的减速电机;用于驱动旋转装置旋转的旋转电机;用于带动第一、第二夹持装置导向架一起旋转的旋转装置。本实用新型的有益效果是可以码垛机夹持机械手可以多种角度,...
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