技术编号:2350175
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业自动控制领域,尤其涉及一种机器人机械爪。一种压力感应的工业机器人爪手,包括与机器人本体相连的机械臂;安装在机械臂自由端的抓手,所述机械臂的自由端安装有轴承,所述轴承的内装有轴承杆,所述轴承杆的头部开设有一腔体,所述腔体内设置有压力片和传动杆,所述传动杆一端与压力片固定相连,传动杆另一端穿出腔体与连接盘固定相连,所述压力片与腔体内底面之间设置有压力传感器,所述传动杆与轴承杆之间只具有轴向移动的自由度。本实用新型利用压力传感器的信号对被抓取部...
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