技术编号:2350183
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种自动化机械手。一种电机驱动的旋转式机械手,其特征在于包括回转驱动部分和夹持部分,所述回转驱动部分包括连接板、减速器和伺服电机,所述伺服电机通过法兰盘固连至所述减速器,所述减速器的主轴上固连有所述连接板,所述夹持部分固连于所述连接板;所述夹持部分包括壳体、左手指、左滑块、左齿条、导轨、右手指、右滑块、伺服电机、同步带、减速器、右齿条和齿轮。一种电机驱动的旋转式机械手,工作方式灵活,整体结构紧凑,手爪的夹紧力可...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。