技术编号:2350224
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种连杆动作装置(51)的控制装置(55),该控制装置通过角度坐标系统,进行改变前端姿势的促动器的控制,在连杆动作装置(51)中,前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4),以可改变姿势的方式连接于基端侧的连杆枢毂(2)上,通过设置于二组以上的连杆机构(4)上的促动器(53),任意地改变作为前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势的前端姿势。操作装置(55)包括姿势指定机构(55a),该机构在正交坐标上的坐标位置,通过人为操作而指定构...
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