技术编号:23502661
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种方法,具体涉及一种双目视觉与未标定光度视觉结合的方法,属于工业检测领域。背景技术双目视觉可以获得物体深度信息,但是缺少物体表面细节信息;光度立体视觉,通过法向量积分可以获得表面细节,但是积分过程存在深度漂移,将双目视觉和光度立体视觉二者结合在一起,可以获得具有较丰富细节的表面深度,但是其光度视觉需要对光源进行标定,因此如何实现双目视觉与未标定光度视觉的结合,是目前亟须解决的问题。发明内容本发明为解决双目视觉与光度立体视觉结合后,在未标定光度视觉的情况下,难以获得具有较丰富细节的表面...
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