技术编号:2350306
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。该医疗用机械手具有主体部;插入部;通道;移动量检测部,其对贯穿插入到配置在主体部的主体侧通道中的处置器具的移动量进行检测;前端侧抵接部,其能够与贯穿插入到配置在插入部的插入侧通道中的处置器具抵接,通过绕轴线旋转使处置器具移动;驱动部,其使前端侧抵接部旋转;以及驱动量调节部,前端侧抵接部通过驱动部而旋转,由此,该驱动量调节部使处置器具以与移动量检测部检测出的移动量相等的移动量移动。专利说明医疗用机械手 [0001]本发明涉及用于使柔性的处置器具贯穿插入...
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