技术编号:2350375
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种可俯仰物料夹持装置,包括安装在连接筒上的夹爪、与夹爪后部铰接的第三连杆,以及与连接筒滑动配合的第一驱动机构,还包括铰接在夹爪上的钳头,与钳头铰接的第二连杆以及驱动钳头俯仰的第二驱动机构,第二连杆通过俯仰座与第二驱动机构连接,俯仰座与安装在连接筒上的导轨滑动连接。本发明在钳口夹紧和张开的同时可进行钳口的俯仰动作,两动作可在较紧凑的空间内实现,大大减轻了结构重量,从而节约能源。钳头俯仰角度可达90°,远远超过普通俯仰机构,而且,俯仰钳头设置在机...
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