技术编号:2350378
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种搜救机器人,包括车体、六自由度机械手,六自由度机械手安装于车体上表面的前端,六自由度机械手包括旋转台、大臂、肘部、小臂以及手爪,所述机器人由PC控制终端控制;所述机器人还包括直流电机和舵机,小臂和手爪由舵机控制,大臂和肘部由直流电机控制;所述机器人还包括第一摄像头和第二摄像头;第一摄像头设于六自由度机械手的小臂上,第二摄像头设于车体上表面的后端。电机、舵机混合驱动六自由度机械手减少了机器人负载。在保证一定抓取能力、柔性的前提下,该六自由度机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。