技术编号:2350433
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供机械手及机器人。无论工件的多样性如何,都能够可靠地防止发生干涉。实施方式涉及的机械手包括多个保持部和气压驱动部。上述多个保持部设置成能够分别保持多个工件的每一个。上述气压驱动部在上述保持部中的一个保持上述工件时,使该保持部通过气压比其他的保持部向上述工件侧突出。专利说明机械手及机器人[0001]所公开的实施方式涉及机械手及机器人。背景技术[0002]以往,利用设置在臂的前端的机械手进行加工品的组装这种规定的作业的机器人为公众所知。[0003]作为...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。