技术编号:2350449
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种用于实现机器人手转动关节力反馈的磁阻尼装置,包括中轴、转动臂外壳、转动臂磁钢体、平动臂磁钢体、平动臂轴、档位调节器、平动臂外壳,转动臂磁钢体固定连接在转动臂外壳的内壁上,转动臂磁钢体靠近转动臂外壳的第一端口;平动臂磁钢体套装在平动臂轴的外表面,平动臂磁钢体靠近平动臂外壳的第一端口;中轴的一端位于转动臂外壳中,另一端穿过转动臂磁钢体、平动臂轴、侧板,位于平动臂外壳外侧;档位调节器设在平动臂外壳上,档位调节器调节平动臂磁钢体轴向移动,穿入或穿出...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。