技术编号：23504588
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及管道施工技术领域，特指一种管道检测机器人及其使用方法。背景技术管道内壁检测是管道维护中的重要步骤，目前通常采用高分辨率便携式x射线检测仪，检测仪在检测过程中利用csi转换屏将x射线转换成可见光，进而利用图像采集器获取射线数字图像和相机图像，并通过网络传输至电脑端，从而对管道内壁锈蚀情况进行分析，然而这种高分辨率便携式x射线管道锈蚀检测仪不仅造价较高，且光学系统调试复杂，对施工人员技术要求较高，不便于实际应用推广，另外检测仪需要安装爬行机构如履带、轮子等，以使得检测仪能够沿管道移动，但这...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。