技术编号:2350520
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种气动旋伸型双螺旋柔性关节,包括约束元件、骨架、气囊、圆柱螺旋弹簧、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口,在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件,所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构,在柱状结构内部形成中径不同的两组同轴的螺旋管状空腔,分别称为螺旋管状空腔一和螺旋管状空腔二,在螺旋管状空腔一中设置圆柱螺旋弹簧,在螺旋管状空腔二中设置气囊。本发明关节体积紧凑,主动关节的两个螺旋人工肌肉驱动装置与关节本体复合为一体,该关节具有两个自由度...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。