技术编号：2350791
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种双并联结构六自由度高速机械手,包括固定架、动平台以及均匀布置的六条结构相同的支链，固定架上安装有六个驱动装置，每条支链由近架杆、上连接轴、两个相互平行且等长的远架杆和下连接轴构成；每个驱动装置为与其固接的近架杆提供一个转动自由度；动平台包括水平布置且相互平行的上平台和下平台，上下平台间连接一转动机构。六条支链按照间隔排列的位置分为两组支链，其中一组支链中的三个下连接轴均与上平台固结，另外一组支链中的三个下连接轴均与下平台固结。通过转动机构和...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。