技术编号:2350815
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种具有目标跟随监视功能的可折叠轻型机械臂,在基座上设置有依次连接的第一至第七旋转关节,其中,第六旋转关节的输出端连接末端单自由度手爪,第七旋转关节的输出端连接内置有高清摄像头的摄像头云台。第一旋转关节分别垂直于基座和第二旋转关节,第二旋转关节、第三旋转关节和第五旋转关节相互平行,并与相互平行的第四旋转关节、第六旋转关节和第七旋转关节相垂直,第七旋转关节与第六旋转关节方向相反,第四旋转关节的轴线、第五旋转关节的轴线和第六旋转关节的轴线汇交于空间一点,第五旋...
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