三自由度机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:2350914

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本发明设计机械自动化,尤其涉及一种三自由度的机械手,由基座组件、手臂组件和手爪组件组成,所述的手臂组件设置在基座组件上,手爪组件设置在手臂组件的端部。本发明具有如下有益效果,三自由度机械手工作站可应用于餐饮业的自动送餐,高校的机械原理及设计实验实践教学,自动化程度达到国际先进水平。基座组件、手臂组件、手爪组件三个分支采用套装形式安装,机械结构抗磨损能力强,机械手操作更加安全可靠。专利说明三自由度机械手[0001]本发明设计机械自动化,尤其涉及一种多自由度的...
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