技术编号:2351187
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及。所述系统包括示教机器人A和模仿机器人B。机器人系统工作时,首先由示教机器人A演示示教行为,然后,模仿机器人B观测并模仿机器人A的示教行为。本发明将一种由舵机和红外线传感器组装而成的旋转装置搭载在模仿机器人上,通过旋转检测的行为捕捉方法,采集离散示教观测点的动作信息,然后将这些信息应用模仿学习算法,指导模仿机器人模仿学习示教行为。大大降低了传感器的成本,同时克服了传统运用摄像技术采集示教行为后图像处理的繁琐过程,提高了机器人模仿学习的效率,减少了...
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