技术编号:2351245
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种具有三自由度的机器人腕部,属于机械手。它解决了现有机器人腕部无法在装配时对齿轮间的位置进行调节,导致腕部位置控制不到位等技术问题。本具有三自由度的机器人腕部,腕部包括第一传动单元,第一传动单元包括第一传动轴一和第一传动轴二,第一传动轴二的输出端相对第一传动轴二周向定位有一级输出齿轮一,第一传动轴二的输入端固定有第一输入轮二,第一传动轴二的输出端还螺纹连接有两个调节螺母一,一级输出齿轮一位于两个调节螺母一之间,靠近第一输入轮二的调节螺母一与第...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。