技术编号：2351275
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种机器人上臂，包括腕关节动力输入装置和腕关节，所述腕关节动力输入装置包括第四关节伺服电机、第五关节伺服电机、第六关节伺服电机和电机保护罩；所述腕关节包括第四关节减速器、第五关节减速器、第六关节减速器、第四关节动力轴、第五关节动力轴、第六关节动力轴、第四关节转臂、第五关节摆臂和末端机械法兰，第五关节动力轴设于第六关节动力轴内，第六关节动力轴设于第四关节动力轴内。本发明机器人上臂的结构紧筹，装配简单、传动效率高、齿轮间隙可调，使得工业机器人手腕整...
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