技术编号:2351334
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种抓取机构,其连接板的两侧分别安装有一个气缸固定板,气缸固定板上安装有伸缩气缸机构;伸缩气缸机构的升降板的下端连接有两组吸取机构;吸取机构包括导向铁、吸盘固定架、调节螺丝、导向销和吸盘,导向铁安装在升降板下方,导向铁上左右两侧分别通过调节螺丝安装有一个吸盘固定架,且每个吸盘固定架与导向铁之间分别通过导向销导向,调节螺丝松动或者拧紧,可调节吸盘固定架的宽度位置;吸盘固定架上设有一槽孔,吸盘安装在槽孔处,且吸盘的位置可调节,吸盘下端吸附产品;本发明...
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