技术编号:2351386
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种自适应机械手臂,包括回转基座和手臂总成,手臂总成包括下臂总成、上臂总成和机械爪安装总成,上臂总成包括上臂体和上臂驱动机构,上臂驱动机构的下连杆通过驱动电机Ⅰ驱动沿竖直平面转动,上连杆中部铰接设置于所述下臂体上端形成杠杆结构,上臂体固定设置于所述上连杆并可随所述上连杆沿竖直平面转动,具有相当高的运动灵活性,较好的转动适应性,而且杠杆结构可在较小驱动力的情况下就使上臂体具有较高的承载力,达到省力的目的,还使得上臂体和下臂体在展开后活动半径大,可...
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