技术编号：2351490
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种实现六自由度的大行程移动平台，包括实现XYZ三维移动的电动平移导轨和控制样品末端姿态的三个转动电机。所述XYZ电动平移导轨包括由安装在支撑系统上的两根导轨作为系统的x轴，以水平放置其上的导轨作为系统y轴，以竖直的电机导轨作为系统z轴。通过导轨中存在的电机带动，实现整个样品的空间移动，从而实现样品空间位置确定。所述三个转动电机用于样品末端姿态样的控制，通过三个电机的运转，可以实现样品向各个方向转动，从而实现样品在空间加工方向的转化，实现样品姿态的变换。本...
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