技术编号:2351503
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种工业关节机器人本体,基架内竖直设有第一驱动电机,第一驱动电机由第一减速机减速后,再通过主传动连接盘驱动大臂转盘和大臂底座支架做360°回转运动,在大臂底座支架上安装有水平设置的大臂转轴,大臂转轴的一端设置有第二驱动电机,第二驱动电机由第二减速机减速后,再通过大臂转轴驱动大臂和电机安装挂板同步摆动,大臂和电机安装挂板分别向上延伸且相互平行,电机安装挂板上水平设有第三驱动电机,第三驱动电机由第三减速机减速后驱动连杆摆动,连杆的上端与小臂的后端铰...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。