技术编号:2351515
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种。所述柔性抓手其特征在于主体为回转体中空结构,包括安装在工业机器人或自行设计搬运机构末端的抓手基座,安装在抓手基座上端的旋转气缸,安装在抓手基座下端中部的大齿轮及均布于大齿轮圆周的三个夹持组件,每个夹持组件由夹持齿轮座、夹持齿轮和夹持手指组成。工作方法包括抓取多层放置的筒纱和抓取通过插杆多层放置的筒纱。本发明的优点是结构简单,运动平稳,抓取可靠;具有柔性,可适应筒纱直径在一定范围内变化,且不损伤纱线;可适应纺织企业中不同的筒纱尺寸标准。使用...
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