技术编号:2351769
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种新型关节型工业机器人平衡缸,包括缸体、左缸盖、右缸盖、安全组合弹簧、活塞杆、磁流变液和线圈;其中,所述缸体呈上下封闭、左右不封闭,所述左缸盖、右缸盖分别安装在该缸体的左、右两侧;在所述缸体内充满所述的磁流变液,并且所述安全组合弹簧、所述活塞杆和所述线圈都分别设置在所述缸体内部;并且,所述安全组合弹簧一端固定在所述左缸盖内壁上,另一端与所述活塞杆的一端固定,该活塞杆的另一端穿出所述右缸盖;同时,前后两个所述的线圈分别缠绕在所述活塞杆上。因此,...
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