技术编号:2351828
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。抓取锁定自适应机器人手指装置,属于机器人手,包括基座、电机、第一传动机构、近关节轴、中部指段、主动带轮、同步带、从动带轮、远关节轴、末端指段和第一簧件。该装置还包括第二传动机构、棘爪、棘爪轴、棘轮、第二簧件、第三簧件和第四簧件。该装置可以安装到机械臂上,配合机械臂的主动运动实施反作用面撤离的物体抓取,具有对所抓物体的形状、大小的自适应能力,抓取物体达到形状封闭和力封闭的稳定抓取,防止在抓取过程中因为振动干扰导致关节回复的失稳现象,该装置结构简单,体积小,质...
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