技术编号:2351884
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种互感器自动化检定流水线上下料用六自由度机械人,该机器人包括底座(1)、立柱(2)、固定板(3)、转盘(4)、活动支臂(5)、互感器夹爪(6);所述的立柱(2)底部固定在底座(1)上,顶部设置固定板(3),所述的转盘(4)安装在固定板(2)上,所述的活动支臂(5)一端设置在转盘(4)上,另一端连接互感器夹爪(6),所述的转盘(4)和活动支臂(5)通过控制电路连接伺服电机,通过伺服电机驱动活动支臂(5)上下运动,同时驱动转盘(4)在平面转动,实现...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。