一种贴合机械手机构的制作方法技术资料下载

技术编号:2351923

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本发明涉及一种贴合机械手机构,它包括底座、支撑座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、吸取机构和校准检验机构,所述X轴机构安装在底座和支撑座上;所述Y轴机构安装在X轴机构上;所述Z轴机构安装在Y轴机构上,所述吸取机构和校准检验机构安装在Z轴机构上。吸取机构在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的运输下,到达标准作业位置。校准检验机构的镭射扫描位置,镭射扫描产品所需安装垫片处的段差,这样可以确定垫片的厚度,CCD先对准安装位置进行拍照校准,再将垫片贴上去,贴完后CCD再次...
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