技术编号:2351994
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种轮胎伺服机械手,其特征在于,包括基架、升降座、支臂和爪盘,基架竖直设置有升降导轴,升降座滑动安装在升降导轴上,支臂一端铰接在升降座上,另一端与爪盘固定连接,爪盘上安装多个用于固定轮胎的卡爪机构,卡爪机构都位于以爪盘中心为圆心的圆周上。轮胎伺服机械手的升降、转入转出以及爪片张开闭合都通过丝杠配合伺服电机进行,各种运动部件运行平稳,几乎无震动,且都能够精确的准停,转入转出时与中心机构的对中度精确,对中度高,无需人工进行精确调整,降低了工人的劳动强度,还可精...
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