技术编号:2352008
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明揭示了一种,其包括如下步骤S1、提供一点激光传感器,并将其安装在一机器人的末端;S2、提供一与机器人通信连接的上位机,向上位机内输入开孔的切割参数并生成切割任务传递给机器人;S3、自动修正待切割工件相对机器人的工件坐标系,以确定机器人与工件切割时的位姿关系;S4、获取工件上开孔位置的实际寻位点与理论寻位点的偏差;S5、获取工件上开孔位置的原始轨迹点;S6、补偿开孔轨迹偏差并修正原始轨迹点,从而生成实际轨迹点;S7、机器人根据步骤S6获得的实际轨迹点对...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。