技术编号：2352105
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于避免在机器人和至少一个其它物体之间的碰撞的方法，和一种用于避免在机器人和一个或几个其它物体之间碰撞的用于执行本发明的碰撞避免方法的控制装置。背景技术 按照一般的定义，如果两个物体A和B在同时共用同一个空间，则这两个物体处于碰撞状态。这就是说，在A中至少具有一点，在B中也至少具有一点，它们相对于公共的参考坐标系具有相同的坐标。机器人和要避免与机器人碰撞的其它物体被统称为协作机构，这是因为它们在某种工业处理中协同操作。协同操作可以是有源的(作...
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