技术编号：2352221
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种仿手指的机械臂，包括固定支架、第一连接臂、第二连接臂、单活塞杆液压缸、连接机构；第一连接臂的一端与固定支架的上端转动连接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端转动连接；单活塞杆液压缸设置于第二连接臂的另一端；连接机构设置于第二连接臂的下端，且连接机构的上端与单活塞杆液压缸的活塞杆的下端转动连接；连接机构的下端设有夹头；夹头包括至少两个手指和手指座；柔性机械手指由依次铰接的指节组成；每个指节设置驱动指节沿夹持方向反复运动的指节驱动缸。本发明的有...
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