技术编号:2352226
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种机器人用驱动线缆的处理构造体和机器人装置。驱动线缆的处理构造体包括用于分别将驱动线缆固定为不能够滑动的第1固定构件和相对于第1固定构件独立的第2固定构件。第1固定构件设置为在机器人的回转主体的后方与回转主体一体地回转。第2固定构件被设为在与机器人的臂的旋转轴线平行的方向上与第1固定构件分开。驱动线缆被固定为在第1固定构件与第2固定构件之间以向上方呈凸状弯曲的方式延伸。专利说明机器人用驱动线缆的处理构造体和机器人装置 [0001]本发明涉...
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