技术编号:2352558
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手,尤其涉及一种带平衡气缸的机械手,包括固定架和第一段移动手臂,第一段移动手臂穿设于该固定架,第一段移动手臂连接有用于驱动第一段移动手臂上下移动的Z轴传动机构,所述固定架安装有平衡气缸,平衡气缸的活塞杆端部穿过该固定架与第一段移动手臂固定连接。本发明的一种带平衡气缸的机械手,当其应用于注塑机时,适用于驱动控制不同大小质量的第一段移动手臂进行上下移动,由于其设置有平衡气缸,一方面可以降低Z轴传动机构的负载,从而可以节省Z轴传动机构的能耗;另一方...
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