技术编号:2352598
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种丝杠型码垛机械臂,包括底座、第一角度调节机构、主耳座、大臂、一号调节杆、第二角度调节机构、小臂、小耳座和二号调节杆,第一角度调节机构安装在底座的上端面后部;主耳座通过螺钉安装在底座的上端面前部;大臂的下端通过螺栓与主耳座连接;一号调节杆一端通过螺栓与大耳座连接,另一端与第一角度调节机构连接;第二角度调节机构安装在大臂中部;小臂通过螺栓安装在大臂上;小耳座通过螺钉安装在小臂的下端面上;二号调节杆一端通过螺栓与小耳座连接,另一端与第二角度调节机构连接。本发...
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