技术编号:2352622
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明是一种模块化的手持式双操作端主机器人。包括两个手柄模块、三个摆转关节模块、两个回转关节模块,各模块以串联方式用卡环连接,连接顺序为第一手柄模块、第一回转关节模块、第一摆转关节模块、第二摆转关节模块、第三摆转关节模块、第二回转关节模块、第二手柄模块,在第二摆转关节模块和第三摆转关节模块之间加入一个关节套筒,使得机器人首尾两端结构关于第二摆转关节模块的关节转轴对称,三个摆转关节模块的关节转轴互相平行,并自然地与两端的回转关节模块的关节轴垂直,两个手柄模块...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。