技术编号:2352668
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种三轴自动搬运机器人,包括带有夹具的摆动臂,其特征在于所述的摆动臂上通过第一转轴铰接有第一支撑臂,在第一支撑臂远离第一转轴的一端铰接有第一液压缸,第一液压缸的工作端与摆动臂通过第二转轴与摆动臂相铰接,在第一支撑臂上通过第三转轴铰接有第二支撑臂,第二支撑臂的下端与翻转液压缸的工作端相铰接,翻转液压缸的缸体铰接在固定基础上,而第二支撑臂的中部还通过总转轴与固定基础相铰接,在第二支撑臂的下端还通过第四转轴与第二液压缸的工作端相铰接,而第二液压缸的缸...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。