技术编号:2352781
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开一种基于多轴联动的自动化控制方法,采用减速机带动机械臂的关节运动节点实现调控式运动,提高了机械臂的运转精度控制,直接提高工作效率,将驱动电机内置在机械臂内部,减少外部辅助配件,结构简洁美观,且有效节约成本,灵活的走线方式可自由旋转内部走线或外部走线,本发明还提供一种实现该方法的多轴控制装置,结构主体为关节式多轴机械臂,结构简单,有效节约成本的同时满足高精度设计需求。专利说明一种基于多轴联动的自动化控制方法及多轴控制装置 [0001]本发明涉...
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