一种四轴冲压取料机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:2352793

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本发明公开了一种四轴冲压取料机器人,包括第一轴、电控箱、人机界面、第二轴、第三轴、第四轴、三色报警灯和产品取放件;所述第一轴底端与电控箱上端面连接,并且由波减速机加伺服马达来传动;所述人机界面设置在电控箱上右端,并且通过导线与电控箱连接;所述第二轴设置在机器人上方右端,并与第四轴连接;所述第三轴设置在机器人上端并与第二轴连接;所述第四轴设置在机器人顶端靠右上端;该四轴冲压取料机器人,整体运转操作方便易于控制,而且具有造价成本低以及互换性较好的有点,弥补了现...
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