技术编号:2352843
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了。煤矿搜救机器人包括机器人执行器、及认知行为控制器。机器人执行器包括机器人机体、及探测设备,探测设备安装在机器人机体上,机器人机体的侧部安装有轮组,探测设备连接认知行为控制器,认知行为控制器提取探测设备所探测的特征信息进行比对处理,并根据处理结果控制机器人执行器动作。机器人执行器动作灵敏、越障能力强、可靠性高。用认识行为搜救方法,对捕捉的信息进行自主分析,自主选择行动方案,具有自主认知能力,更能适应复杂的煤矿井下环境。专利说明 [0001...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。