技术编号:2352848
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种比例调压阀PWM控制气动力感再现装置,包括机器手腕部、机器手手掌、机器手手指、机器手手指力感驱动气缸、电压型比例调压阀、PWM控制器。机器手手掌安装在机器手腕部旋转配合孔中并能旋转,机器手手指与机器手手掌较接并能旋转,机器手手指力感驱动气缸倒置安装并同时与机器手手指与机器手手掌分别较接,气源气体经电压型比例调压阀调节气压后送入机器手手指力感驱动气缸,以产生对机器手手指的抵抗力即力感力,电压型比例调压阀的输出气压大小由PWM控制器控制以得到所需...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。