技术编号:2352869
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种色选组合机械手,该色选组合机械手包括安装立柱、色选视觉传感器、第一色分取机构、第二色分取机构和旋转取放机械手,所述安装立柱固定于流水线一侧地面,安装立柱的顶部安装有旋转取放机械手,安装立柱的左右两侧分别设有第一色分取机构和第二色分取机构,第一色分取机构安装位置高于第二色分取机构,安装立柱的左侧还安装有色选视觉传感器,色选视觉传感器位于第一色分取机构的下方,色选视觉传感器正对流水线上的产品,所述色选视觉传感器为可分辨形状的25万高分辨率电子镜...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。