技术编号:2352871
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种色选组合机械手的四爪机械气夹爪,该色选组合机械手的四爪机械气夹爪包括开爪传感器、“L”形感应条、可调高度的感应柱、平移式四爪气夹和定位夹爪片,所述平移式四爪气夹的四个平夹片上安装有定位夹爪片,平移式四爪气夹的左侧平夹片上安装有开爪传感器,平移式四爪气夹的本体上安装有“L”形感应条,“L”形感应条的一个边固定于平移式四爪气夹的本体,“L”形感应条的另一个边上安装有可调高度的感应柱,可调高度的感应柱位于开爪传感器的正下方。通过上述方式,本发明能...
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